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一种用于竞赛的果实收获机器人控制系统

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专利(申请)号:CN201920123349.2

专利类型:实用新型

申请时间:2021-09-09 15:29:15

行业分类:物理

交易类型:转让

参考价格: 面议 立即购买
信息详情
申请号:CN201920123349.2
申请时间:2021-09-09 15:29:15

本实用新型涉及一种用于竞赛的果实收获机器人控制系统,其特征在于,包括主控制器,以及与所述主控制器连接的行走底盘驱动模块、升降机构驱动模块、电源模块、循迹模块、果实检测模块、姿态检测模块、收集模块、采摘模块;所述采摘模块通过升降机构设置在行走底盘上,且位于所述收集模块的上方。本实用新型可以在设定的比赛场景,按照比赛规则,自动识别行走引导线,在没有导引线的部分路段,进行路径规划,完成收获果实任务,且结构简单,可操作性强,能识别果实颜色。

交易流程
委托经纪人

1.买家委托交易经纪人服务,与交易经纪人签定《交易合同》,并按合同约定付款方式支付款项;

2.交易经纪人确定收到合同约定款项后,与卖家签定《交易合同》,支付合同约定款项;

3.卖家确定收到合同约定款项后,向交易经纪人交付《专利转让委托书》、《转让协议》、《解聘书》各一式两份;

4.交易经纪人确认材料无误后,若买方自行办理转让,则交易经纪人将《专利证书》及转让材料原价交付买方,至此合同完成;

5.若买家委托交易经纪人代办转让手续,交易经纪人确认材料无误后提交办理国家手续,国家专利局1个月左右下发《专利转让手续合格通知书》, 交易经纪人确认转让成功后支付合同约定剩余款项给卖方,并交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件给买方,至此专利转让合同完成。

安全保障

1.买家交易款项将暂保管于九知网担保账户,九知网全程资金代管,保障买卖双方资金安全。

2.选择委托经纪人服务,均由交易经纪人验证交易品和买卖双方身份信息真实有效性。

3.九知网专属律师事务所将对委托交易全程监督,确保所有交易合同及相关文件合法有效。

4.选择委托经纪人服务,并由九知网向卖家代付定金;待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经九知网核实后,支付卖家尾款。

5.选择委托经纪人服务,将由交易经纪人代办国家手续,客户随时可查进度。

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