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一种基于CAN总线的微型履带拖拉机底盘控制系统

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专利(申请)号:CN201920623484.3

专利类型:实用新型

申请时间:2020-06-13 10:19:26

行业分类:化学冶金

交易类型:转让

参考价格: 面议 立即购买
信息详情
申请号:CN201920623484.3
申请时间:2020-06-13 10:19:26

本实用新型公开了一种基于CAN总线的微型履带拖拉机底盘控制系统,它包括上层决策系统、CAN总线通讯系统和底层控制系统,上层决策系统负责决策,并将决策后的指令以CAN报文形式发送到CAN总线上,底层控制系统通过CAN报文标识符的不同,读取相应的报文信息,获取执行指令,并控制底层执行机构工作,实现对微型履带拖拉机的控制。本系统采用分层式控制结构,避免各子系统与执行器直接相连,解决了现有系统线束数量多,故障诊断困难的问题;本系统采用CAN总线进行通讯,具有广播式通讯且CAN总线网络内的节点个数不受限制的特点,且只需要2根线与外部连接,解决了现有系统扩展新系统困难的问题,为实现微型履带拖拉机自动化、智能化奠定基础。——西北农林科技大学

交易流程
委托经纪人

1.买家委托交易经纪人服务,与交易经纪人签定《交易合同》,并按合同约定付款方式支付款项;

2.交易经纪人确定收到合同约定款项后,与卖家签定《交易合同》,支付合同约定款项;

3.卖家确定收到合同约定款项后,向交易经纪人交付《专利转让委托书》、《转让协议》、《解聘书》各一式两份;

4.交易经纪人确认材料无误后,若买方自行办理转让,则交易经纪人将《专利证书》及转让材料原价交付买方,至此合同完成;

5.若买家委托交易经纪人代办转让手续,交易经纪人确认材料无误后提交办理国家手续,国家专利局1个月左右下发《专利转让手续合格通知书》, 交易经纪人确认转让成功后支付合同约定剩余款项给卖方,并交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件给买方,至此专利转让合同完成。

安全保障

1.买家交易款项将暂保管于九知网担保账户,九知网全程资金代管,保障买卖双方资金安全。

2.选择委托经纪人服务,均由交易经纪人验证交易品和买卖双方身份信息真实有效性。

3.九知网专属律师事务所将对委托交易全程监督,确保所有交易合同及相关文件合法有效。

4.选择委托经纪人服务,并由九知网向卖家代付定金;待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经九知网核实后,支付卖家尾款。

5.选择委托经纪人服务,将由交易经纪人代办国家手续,客户随时可查进度。

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