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田间机器人转向角的获取方法及获取装置

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专利(申请)号:CN201410548251.3

专利类型:发明专利

申请时间:2020-01-10 15:57:02

行业分类:作业运输

交易类型:转让

参考价格: 面议 立即购买
信息详情
申请号:CN201410548251.3
申请时间:2020-01-10 15:57:02

本发明的实施例中公开了田间机器人转向角的获取方法和转向角获取装置,所述方法包括:获取所述田间机器人的转向中心;获取设置于所述田间机器人上的加速度传感器与所述转向中心之间的距离,以所述距离作为转向半径;根据加速度传感器获取转向弧长;根据所述转向弧长和转向半径的比值获取所述转向角。本发明的系统精度较高,可满足田间机器人转向要求,且成本较低。

交易流程
委托经纪人

1.买家委托交易经纪人服务,与交易经纪人签定《交易合同》,并按合同约定付款方式支付款项;

2.交易经纪人确定收到合同约定款项后,与卖家签定《交易合同》,支付合同约定款项;

3.卖家确定收到合同约定款项后,向交易经纪人交付《专利转让委托书》、《转让协议》、《解聘书》各一式两份;

4.交易经纪人确认材料无误后,若买方自行办理转让,则交易经纪人将《专利证书》及转让材料原价交付买方,至此合同完成;

5.若买家委托交易经纪人代办转让手续,交易经纪人确认材料无误后提交办理国家手续,国家专利局1个月左右下发《专利转让手续合格通知书》, 交易经纪人确认转让成功后支付合同约定剩余款项给卖方,并交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件给买方,至此专利转让合同完成。

安全保障

1.买家交易款项将暂保管于九知网担保账户,九知网全程资金代管,保障买卖双方资金安全。

2.选择委托经纪人服务,均由交易经纪人验证交易品和买卖双方身份信息真实有效性。

3.九知网专属律师事务所将对委托交易全程监督,确保所有交易合同及相关文件合法有效。

4.选择委托经纪人服务,并由九知网向卖家代付定金;待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经九知网核实后,支付卖家尾款。

5.选择委托经纪人服务,将由交易经纪人代办国家手续,客户随时可查进度。

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