一种双电动缸支腿举升或落下助力式上下楼梯两轮手推车

本发明涉及一种双电动缸支腿举升或落下助力式上下楼梯两轮手推车，该车的上下楼梯助力装置为对称布置于左右两车轮之间的左右侧可前后摆动的电动缸伸缩支腿，工作时需要人机互动，即上楼或下楼时操作者需要拉动或推动车轮，再配合手动或自动控制电路适时地操控电动缸支腿的伸出与缩回，使车轮与电动缸支腿交替承载车子，实现车子半自动上下楼梯的功能；其自动控制系统由行程开关或角位移传感器、单片机或PLC、继电器或电机正反转控制器和电动缸电机等组成；下楼时，其左右侧电动缸支腿前摆驱动力来自前推车轮的转矩，上楼时该驱动力由离合器分开，左右侧电动缸支腿前摆限位装置兼起车子的制动装置使其结构简化。

1.买家委托交易经纪人服务，与交易经纪人签定《交易合同》，并按合同约定付款方式支付款项；

2.交易经纪人确定收到合同约定款项后，与卖家签定《交易合同》，支付合同约定款项；

3.卖家确定收到合同约定款项后，向交易经纪人交付《专利转让委托书》、《转让协议》、《解聘书》各一式两份；

4.交易经纪人确认材料无误后，若买方自行办理转让，则交易经纪人将《专利证书》及转让材料原价交付买方，至此合同完成；

5.若买家委托交易经纪人代办转让手续，交易经纪人确认材料无误后提交办理国家手续，国家专利局1个月左右下发《专利转让手续合格通知书》， 交易经纪人确认转让成功后支付合同约定剩余款项给卖方，并交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件给买方，至此专利转让合同完成。

1.买家交易款项将暂保管于九知网担保账户，九知网全程资金代管，保障买卖双方资金安全。

2.选择委托经纪人服务，均由交易经纪人验证交易品和买卖双方身份信息真实有效性。

3.九知网专属律师事务所将对委托交易全程监督，确保所有交易合同及相关文件合法有效。

4.选择委托经纪人服务，并由九知网向卖家代付定金；待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经九知网核实后，支付卖家尾款。

5.选择委托经纪人服务，将由交易经纪人代办国家手续，客户随时可查进度。