一种新型电动式果园自动导航作业车

本实用新型一种新型电动式果园自动导航作业车，主要由制动器，转向电机控制器，转向电机，方向盘、控制器、BDS接收机、CCD相机、支撑架、车身、霍尔编码器、激光扫描仪和系统电源组成。利用CCD相机采集的图像数据，通过图像预处理和SSD算法获取果园障碍物信息，若存在障碍物，控制箱将会控制制动器动作，使车辆紧急制动。利用激光扫描仪采集的果树点云数据，通过数据处理拟合出导航基准线，实现作业车行间直线行驶。利用BDS接收机对位于地头的作业车进行实时坐标获取，实现作业车地头自动转弯。本实用新型的特征在于：在非结构化果园中可以准确判断行间是否存在障碍物，是否需要采取紧急制动策略，同时可以快速定位车辆当前位置并拟合出导航基准线，实现了自主行间行走和地头转弯，降低了系统成本，提高了工作的可靠性和安全性。——西北农林科技大学

1.买家委托交易经纪人服务，与交易经纪人签定《交易合同》，并按合同约定付款方式支付款项；

2.交易经纪人确定收到合同约定款项后，与卖家签定《交易合同》，支付合同约定款项；

3.卖家确定收到合同约定款项后，向交易经纪人交付《专利转让委托书》、《转让协议》、《解聘书》各一式两份；

4.交易经纪人确认材料无误后，若买方自行办理转让，则交易经纪人将《专利证书》及转让材料原价交付买方，至此合同完成；

5.若买家委托交易经纪人代办转让手续，交易经纪人确认材料无误后提交办理国家手续，国家专利局1个月左右下发《专利转让手续合格通知书》， 交易经纪人确认转让成功后支付合同约定剩余款项给卖方，并交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件给买方，至此专利转让合同完成。

1.买家交易款项将暂保管于九知网担保账户，九知网全程资金代管，保障买卖双方资金安全。

2.选择委托经纪人服务，均由交易经纪人验证交易品和买卖双方身份信息真实有效性。

3.九知网专属律师事务所将对委托交易全程监督，确保所有交易合同及相关文件合法有效。

4.选择委托经纪人服务，并由九知网向卖家代付定金；待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经九知网核实后，支付卖家尾款。

5.选择委托经纪人服务，将由交易经纪人代办国家手续，客户随时可查进度。