一种苹果采摘机械手

本实用新型涉及一种用于竞赛的田间果实采摘机器人，其特征在于，包括“门”形车架、导航装置、果实检测装置、采摘装置和收集装置；所述“门”形车架的上部设置有顶板，左右两侧面分别设置有侧板，下端设置有行走装置。所述采摘装置包括滑动轴和两个采摘滑动推板，所述滑动轴的两端分别通过相应的固定侧板固定于所述“门”形车架左右两侧的侧板上；所述两个采摘滑动推板均以可滑动的方式设置在所述滑动轴上，且由推板驱动机构驱动。本实用新型结构简单，可操作性强，能识别果实颜色，使机器人平稳运行并顺利收获果实。——西北农林科技大学

1.买家委托交易经纪人服务，与交易经纪人签定《交易合同》，并按合同约定付款方式支付款项；

2.交易经纪人确定收到合同约定款项后，与卖家签定《交易合同》，支付合同约定款项；

3.卖家确定收到合同约定款项后，向交易经纪人交付《专利转让委托书》、《转让协议》、《解聘书》各一式两份；

4.交易经纪人确认材料无误后，若买方自行办理转让，则交易经纪人将《专利证书》及转让材料原价交付买方，至此合同完成；

5.若买家委托交易经纪人代办转让手续，交易经纪人确认材料无误后提交办理国家手续，国家专利局1个月左右下发《专利转让手续合格通知书》， 交易经纪人确认转让成功后支付合同约定剩余款项给卖方，并交付《专利证书》、《专利转让手续合格通知书》原件给买方，至此专利转让合同完成。

1.买家交易款项将暂保管于九知网担保账户，九知网全程资金代管，保障买卖双方资金安全。

2.选择委托经纪人服务，均由交易经纪人验证交易品和买卖双方身份信息真实有效性。

3.九知网专属律师事务所将对委托交易全程监督，确保所有交易合同及相关文件合法有效。

4.选择委托经纪人服务，并由九知网向卖家代付定金；待国家知识产权局下发手续合格通知书、并经九知网核实后，支付卖家尾款。

5.选择委托经纪人服务，将由交易经纪人代办国家手续，客户随时可查进度。