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一种田间机器人双目视觉导航方法及系统
本发明公开了一种田间机器人双目视觉导航方法及系统，在图像中部定义基线，在基线上利用扇形扫描获取密度曲线，设计扇形扫描密度模型和垄线间角度约束关系...
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专利类型：发明专利
专利（申请）号：CN201610623021.8 申请时间：2019-07-06 11:33:46
行业分类：B01：物、化方法装置
交易类型：转让
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一种高岭土-甲醇插层复合物的快速制备方法
本发明涉及一种高岭土‑甲醇插层复合物制备方法。该方法为：以高岭土‑有机插层复合物为插层前驱物，以插层剂甲醇为溶剂，在索氏提取器中反应2‑12h，产物...
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专利类型：发明专利
专利（申请）号：CN201811577535.X 申请时间：2019-07-06 11:24:40
行业分类：B01：物、化方法装置
交易类型：转让
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一种从煤气中脱除硫化物并回收硫磺的方法
本发明公开了一种从煤气中脱除硫化物并回收硫磺的方法。该方法以负载金属氧化物的膨胀石墨作为脱硫剂，利用膨胀石墨的结构松散、多孔而弯曲、比表面积大且...
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专利类型：发明专利
专利（申请）号：CN201811546307.6 申请时间：2019-07-06 11:22:33
行业分类：B01：物、化方法装置
交易类型：转让
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铂/IV族金属氮化物/石墨烯多层电催化剂制备方法
本发明公开了铂/IV族金属氮化物/石墨烯复合二维多层电催化剂的制备方法，它包括如下步骤：将IV族金属氯化物和尿素加入有机小分子醇中，充分搅拌，混合均匀...
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专利类型：发明专利
专利（申请）号：CN201910001335.8 申请时间：2019-07-06 11:21:31
行业分类：B01：物、化方法装置
交易类型：转让
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一种固体外生菌根剂及其制备方法与应用
本发明公开了一种固体外生菌根剂及其制备方法与应用。本发明公开的固体外生菌根剂包含牛肝菌菌丝、蛭石和MMN液体培养基。本发明提供的固体外生菌根剂提高...
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专利类型：发明专利
专利（申请）号：CN201910022100.7 申请时间：2019-07-06 11:20:42
行业分类：B01：物、化方法装置
交易类型：转让
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一种纳米酶抗氧化剂及其制备方法
本发明提供了一种纳米酶抗氧化剂的制备方法，属于生物化学与生物物理技术领域，包括以下步骤：将镧系金属硝酸盐水溶液和聚丙烯酸水溶液分别进行超声，得到...
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专利类型：发明专利
专利（申请）号：CN201811433523.X 申请时间：2019-07-06 11:17:52
行业分类：B01：物、化方法装置
交易类型：转让
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一种含二茂铁及磷酸酯基团的联烯化合物的制备方法
本发明公开了一种含二茂铁及磷酸酯基团的联烯化合物的制备方法，芳基重氮磷酸酯与二茂铁乙炔在碘化亚酮的催化下，在碱存在下于有机溶剂中进行反应，得到各...
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专利类型：发明专利
专利（申请）号：CN201710302829.0 申请时间：2019-07-06 11:14:18
行业分类：B01：物、化方法装置
交易类型：转让
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桥梁挠度测量设备和方法
提出了一种桥梁挠度测量设备和方法，所述设备包括电脑终端数据处理系统及坐标系构建系统、多个初级信号发射与数据接收传输装置以及至少一个次级信息接收与...
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专利类型：发明专利
专利（申请）号：CN201910129952.6 申请时间：2019-07-06 11:06:47
行业分类：B01：物、化方法装置
交易类型：转让
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一种用于氧化甘油制备甘油酸的三元催化剂及其制备方法
本发明涉及一种用于氧化甘油制备甘油酸的三元催化剂及其制备方法。所述三元催化剂中，贵金属作为活性组分，稀土氧化物和碳纳米管作为载体，贵金属、稀土氧...
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专利类型：发明专利
专利（申请）号：CN201811649975.1 申请时间：2019-07-06 11:04:27
行业分类：B01：物、化方法装置
交易类型：转让
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一种供水管道泄漏检测定位方法
本发明提供一种供水管道泄漏检测定位方法，所述方法对传感器采集的信号进行谱减增强，计算增强后信号的频谱方差，采用双门限法判断，若频谱方差处在门限范...
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专利类型：发明专利
专利（申请）号：CN201710139772.7 申请时间：2019-07-06 11:02:01
行业分类：B01：物、化方法装置
交易类型：转让
蒙公网安备15010202150638号
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